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程式外包服務  E-mail: me1237guy@yahoo.com.tw 歡迎來信洽談, 請附上相關文件或問題說明, 謝謝

專長:  ※自動光學檢測 ※人臉辨識 ※車牌辨識 ※錄影監控系統 ※自動控制I/O相關 
      ※演算法開發 ※基因演算法 ※類神經網路 
      ※MATLAB  ※VISUAL C++/C# ※Xamarin ※OpenCV ※Emgu ※Unity ※QT4/5
-----------------------------------------------------------------------------------------------
   SA (模擬退火法)     GA (基因演算法)    ACO (蟻群演算法)    PSO (粒子最佳化演算法)   
   排列組合問題最佳化   TSP  Scheduling  K-means, Fuzzy C-means, KNN, DBSCAN分群  
   Fuzzy Control (模糊控制)  Neural Networks (類神經網路) Object Tracking (Kalman Filter, Optical Flow)  
   Object Recognition (Pattern Match, Haar-Like Features, EigenFace)  Human Pose Recognition
   人臉偵測     移動物偵測   車牌辨識    智慧型監控攝影  XBOX Kinect影像處理及應用 體感互動應用  
   自動光學檢測(AOI) 玻璃檢測  NVIDIA CUDA平行運算處理
   TI-DSP 6xxx系列 雙影像輸入   / Raspberry PI 樹莓派 / Arduino控制  自走車避障礙物(GPS/機器視覺)

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  • 10月 30 週三 202409:01

  • VMwar Pro在Windows安裝Ubuntu18.04 dashing

 

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  • 個人分類：Linux
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  • 10月 26 週六 202410:52

  • VMware上安裝ROS Melodic

 

Ubuntu install of ROS Melodic

更新source

> sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 

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  • 個人分類：Linux
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  • 10月 26 週六 202409:20

  • VMwar在Windows安裝Ubuntu18.04

輸入關鍵字: ubuntu 18.04 download

下載64-bit amd desktop image

 

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  • 個人分類：Linux
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  • 10月 25 週五 202415:35

  • MicroROS Robot 開啟攝影機

虛擬主機開啟新的終端機

> sh ~start_agent_computer.sh  

虛擬主機開啟第二個新的終端機，開始即時影像串流

> ros2 run yahboom_esp32_camera sub_img

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  • 個人分類：邊緣運算
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  • 10月 25 週五 202414:19

  • MicroROS Robot 利用鍵盤按鍵控制車子移動

 

4. Connect to microROS agent

開啟虛擬主機，執行start_agent_computer應用程式

> sh ~/start_agent_computer.sh

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  • 個人分類：邊緣運算
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  • 10月 25 週五 202409:17

  • MicroROS Robot 網路連線設定

開啟虛擬主機，並進行網路連線設定

選擇橋接方式，接著 點選Configure Adapters

點選本地端電腦的無線網路圖示

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  • 個人分類：邊緣運算
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  • 10月 22 週二 202409:44

  • Increase OpenCV speed by 2x with Python and Multithreading | Tutorial

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  • 個人分類：OpenCV
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  • 10月 21 週一 202409:33

  • 如何根據實際情境選擇合適的機器手臂

Understanding Work Envelopes of Robots!

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  • 個人分類：工業應用
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  • 10月 21 週一 202409:16

  • 9th Workshop on Recovering 6D Object Pose (R6D) - ECCV 2024

9th Workshop on Recovering 6D Object Pose (R6D) - ECCV 2024

 

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  • 個人分類：Deep Leraning
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  • 10月 21 週一 202408:44

  • MicroROS Robot

最近買了一台自走車， 一開始下載VMWare就遇到一些麻煩，所幸找到官方教學(p.s.官網卻找不到入口)

Mirco-Ros-Car_VM github

 

Welcome to MicroROS Robot repository

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  • 個人分類：邊緣運算
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