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安裝uv工具
> curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh你可以到 OpenAI Platform 建立 API Key。

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OPENAI

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如何使用 WSL 在 Windows 上安裝 Linux> wsl --install> wsl --list --verbose
Windows 子系統 Linux 版 沒有已安裝的發佈。這表示 WSL 已啟用，但目前沒有安裝任何 Linux 發佈版，例如 Ubuntu、Debian 等。你會看到可安裝的發佈版清單。最常用的是 Ubuntu，可以直接安裝：> wsl --install -d Ubuntu

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它們只分擔「CPU 端的資料前處理」，完全不分擔「GPU 端的模型運算」。 forward / backward / 梯度更新永遠是主行程一個人在 GPU 上做，4 個 worker 做的是讀圖、做資料增強、把標註轉成 tensor 這些跟模型本身無關、但訓練前必須做的雜活。
為什麼要開「行程」而不是「執行緒」
讀圖、resize、mosaic/隨機增強這些工作是 CPU + 硬碟 I/O bound。如果用 Python 的 threading 來做，會被 GIL（全域解釋器鎖）卡住——同一時間還是只有一個執行緒在真正執行 Python bytecode，多執行緒在這種 CPU 密集工作上幾乎沒有平行效益。PyTorch 的 DataLoader 因此選擇用 multiprocessing：每個 worker 是一個完全獨立的作業系統行程，各自有自己的 Python 解釋器、自己的 GIL，才能真正利用到多核心 CPU 同時處理。

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物件偵測訓練

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C# Grabber Service選取GrabberService專案按下滑鼠右鍵並選取管理NuGet套件安裝Newtonsoft.Json套件專案新增appsettings.json選取GrabberService專案按下滑鼠右鍵並選取"加入"，接著選取"新增項目"輸入名稱: appsettings.json滑鼠雙擊開啟appsettings.jsonGrabberService/FrameHeader.csusing System.Runtime.InteropServices;
namespace GrabberService;
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
public struct FrameHeader
{
public ulong FrameId;
public ulong TimestampNs;
public uint Width;
public uint Height;
public uint Stride;
public uint PixelFormat;
public uint ImageSize;
public uint CameraIndex;
public uint Flags;
}

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37U 系列

37U 系列 黑白工業相機
USB 3.1 介面, USB供電
1/1.7 inch Sony CMOS STARVIS IMX226 感測器規格
4,000×3,000 (12 MP), 最高 30 fps
畫素: 水平: 1.85 µm, 垂直: 1.85 µm
捲簾快門
僅 36×36×25 mm

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List all environments:
> conda env list

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