天天向上

程式外包服務  E-mail: me1237guy@yahoo.com.tw 歡迎來信洽談, 請附上相關文件或問題說明, 謝謝

專長:  ※自動光學檢測 ※人臉辨識 ※車牌辨識 ※錄影監控系統 ※自動控制I/O相關 
      ※演算法開發 ※基因演算法 ※類神經網路 
      ※MATLAB  ※VISUAL C++/C# ※Xamarin ※OpenCV ※Emgu ※Unity ※QT4/5
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   SA (模擬退火法)     GA (基因演算法)    ACO (蟻群演算法)    PSO (粒子最佳化演算法)   
   排列組合問題最佳化   TSP  Scheduling  K-means, Fuzzy C-means, KNN, DBSCAN分群  
   Fuzzy Control (模糊控制)  Neural Networks (類神經網路) Object Tracking (Kalman Filter, Optical Flow)  
   Object Recognition (Pattern Match, Haar-Like Features, EigenFace)  Human Pose Recognition
   人臉偵測     移動物偵測   車牌辨識    智慧型監控攝影  XBOX Kinect影像處理及應用 體感互動應用  
   自動光學檢測(AOI) 玻璃檢測  NVIDIA CUDA平行運算處理
   TI-DSP 6xxx系列 雙影像輸入   / Raspberry PI 樹莓派 / Arduino控制  自走車避障礙物(GPS/機器視覺)

部落格全站分類：數位生活

10月 25 週五 202415:35
MicroROS Robot 開啟攝影機

虛擬主機開啟新的終端機
> sh ~start_agent_computer.sh

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10月 25 週五 202414:19
MicroROS Robot 利用鍵盤按鍵控制車子移動

4. Connect to microROS agent
開啟虛擬主機，執行start_agent_computer應用程式
> sh ~/start_agent_computer.sh

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10月 25 週五 202409:17
MicroROS Robot 網路連線設定

開啟虛擬主機，並進行網路連線設定
選擇橋接方式，接著點選Configure Adapters

點選本地端電腦的無線網路圖示

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10月 21 週一 202408:44
MicroROS Robot

最近買了一台自走車，一開始下載VMWare就遇到一些麻煩，所幸找到官方教學(p.s.官網卻找不到入口)
Mirco-Ros-Car_VM github

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6月 04 週二 202409:53
ROS2 Installation

ROS2 Installation on Jetson Nano: A Comprehensive Guide for Ubuntu 20.04 with JetPack X5
ROS2 Tutorial: Humble Nvidia Jetson Nano and RPLidar Interfacing for Autonomous Robotics
NVIDIA ROS 2 Projects

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