
3組Digital Input12~32 VDC
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速度, 加減速設定
Integer slow, accSlow, accFast, fast, decSlow, decFast
Function accTest
slow = 20 '低速的設置
fast = 100 '高速的設置
accSlow = 20 '低加速度的設置
decSlow = 20 '低減速度的設置
accFast = 100 '高加速度的設置
decFast = 100 '高減速度的設置
Accel accSlow, decSlow
Speed slow
Accel accFast, decFast
Speed fast
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執行EPSON RC+ 7.0防火牆設定:允許存取按下<導入>按下<Motor ON>按下<是>
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--------------------------------------------------------------------------設定馬達2(從站2)設定其目標位置
500 (DEC十進位) 相當於
1F4 (HEX十六進位)
從站位址 02h 從站位址2
功能碼 06h 寫入保持寄存器
寄存器位址(上位) 04h 位址
寄存器位址(下位) 01h 位址
寫入值(上位) 01h 資料
寫入值(下位) F4h 資料
錯誤檢查(下位) D9h CRC-16 的計算結果
錯誤檢查(上位) 1Eh CRC-16 的計算結果me1237guy 發表在 痞客邦 留言(9) 人氣(1,492)

設定起始點位置對應手臂的姿態-----------------------------------------------------定義和顯示工具座標點選Tool->可視的->打勾定義和顯示工具座標點選Local->可視的->1 打勾選擇Local 1, 步進模式也選擇Local, 則手臂運動會以Local 1做參考原點座標
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網路連線出廠預設值: 192.168.0.1選擇連線方式萬一連線有問題, 會自動跳出下列對話框---------------------------------------虛擬控制器連線連接新的虛擬控制器後, 按下<確定>修改名稱: SixAxisRobot, 按下<應用>後, 再按下<連接>點選<模擬器>
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以我SONY NB 64位元為例, 先點選StCamSWare X64位元驅動程式----------------------------------------------------------------------------\Sentech\StandardSDK\StandardSDK(v3.06)\Sample\VCSHARPNET2005C:\Emgu\emgucv-windows-universal-cuda 3.0.0.2158\Emgu.CV.Example\CameraCapture
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昨天小米手機發生悲劇, 無法開機進入, 無奈只好研究如何刷機, 但用官方的小米助手刷機, 安裝完會發生第二個悲劇, 無法安裝Google相關產品, 即使你想辦法避開偷偷安裝了Google Play,開啟Google Play後也是會被miui強迫關掉, 唉~~這就是大陸獨裁與台灣自由最大不同…當然你也別想安裝Facebook, Line等軟體囉!!!回到正題, 只好想台灣官方的小米試試看, 當然也是遇到一些trouble, 沒有教學只好慢慢Try,
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以下參考資料說明1. CMOS 與 CCD差異2. 什麼是 global shutter 和 rolling shutter3. global shutter和rolling shutter優缺點
參考資料:1. CMOS 與 CCD2. How does your iPhone’s shutter work?
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