天天向上

 1: cvtColor(imgSrc, imgG, CV_BGR2GRAY);

 2: threshold(imgG, imgBW, 100, 255, THRESH_BINARY);

 3: vector<vector<Point>> contours;

 4: vector<Vec4i> hierarchy;

 5:  

 6: findContours(imgBW, contours, hierarchy, RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

(繼續閱讀...)

me1237guy 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()

安裝3.1.0.2504版本C:\Emgu\emgucv-windesktop 3.1.0.2504---------------------------(2) 安裝 emgucv-windesktop-tbb-ipp-icc 3.1.0.2504加速版本C:\Emgu\emgucv-windesktop-tbb-ipp-icc 3.1.0.2504兩個版本差異 x64資料夾 兩個版本在bin資料夾下是一樣的!!很可惜，下面幾張圖是加速的版本跑出來的結果，似乎跟原本跑出來的速度差不多，有些甚至跑不贏原本未加速前，IPP-TBB-ICC版本真是出乎我意料之外@@

(繼續閱讀...)

me1237guy 發表在 痞客邦 留言(1) 人氣()

利用PowerPoint製造測試圖片，黑色數字為PPT旋轉角度範例1經過簡單二值化黑色: PPT旋轉角度紅色: OpenCV計算出的角度，可以從第三列開始看起，豎立著的矩形為0度；接著順時鐘轉54度, 然後橫躺矩形為90度；最後轉到120度Contour包覆效果取橢圓的長短軸當面積，不過隨物體旋轉角度更動, 最小包覆面積也會改變斜率>0 : 0°~90°斜率<0 : 90°~180°

(繼續閱讀...)

me1237guy 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()

看了網路上[1]有關Function Pointer, 感覺Function Pointer使用語法很累贅, 於是聯想到typedef來簡化原本累贅的語法double (*PtrFun)(double a, double b)只要前面多加一個typedef, 呼叫上就會變得比較親民typedef double (*PtrFun)(double a, double b)例如我想要一個四則運算的功能PtrFun p[4]{ OperatorAdd, OperatorSub, OperatorMul, OperatorDev };宣告一個PtrFun資料型態，存放四個函式指標(即為函式名稱)

(繼續閱讀...)

me1237guy 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()

先到研華官網下載以下兩個應用程式1. 安裝 COMMON MOTION DRIVER_X86.exe2. 安裝 COMMON MOTION UTILITY EXAMPLES_X86.exe點選桌面連結按下->按鈕後，馬達開始往正方向移動，按下<停止>按鈕停止動作。按下<-按鈕後，馬達開始往負方向移動，按下<停止>按鈕停止動作。

(繼續閱讀...)

me1237guy 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()

The Objects(BLOB) are sorted by Circularity from small to big(1)  (2)  (3) (4)

(繼續閱讀...)

me1237guy 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()

計算流程: matchTemplate -> normalize-> minMaxLoc

me1237guy 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()

ActivVisionTool是好幾年前的影像量測工具, 下面這段範例程式看起來像是原廠底層activeX元件沒寫好, 竟然要寫一個GC.Collect()在自身的Live取像程式Event內, 不加入就會發生memory leakage喔!關閉程式, 自動儲存DSC參數檔案儲存: AxAVTView1.ExitApplication(True)確認EnableWriteToDSCFile==True不儲存: AxAVTView1.ExitApplication(False)m_AVTView.SetEnableWriteToDSCFile(FALSE);Keep in mind that the DSC files, which store the settings, reside in the same directory as the executable

(繼續閱讀...)

me1237guy 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()

下圖(A)、(B)、(C)是一般影像處理常見的處理手法，如何撰寫ImgProc blockset讓影像資料，可以像是串流般一直往下進行，本篇將撰寫一個應用範例:將各個獨立影像模組(module)如同積木般堆疊、依照所需要的順序串接，且不限制積木的個數；過程中還能隨時觀看處理前後的結果，甚至恢復上一步(Undo)。裝飾模式(Decorator)[1]: 動態地給一個物件加入一些額外的職責，就增加功能來說，裝飾模式比產生子類別更為靈活。

 1: class ImgProc

 2: {

 3: private Mat m_srcImg;

 4: private Mat m_dstImg;

 5: private ImageBox m_srcImageBox;

 6: private ImageBox m_dstImageBox;

 7: public Mat SourceImage

 8: {

 9: get { return m_srcImg; }

 10: set { m_srcImg = value; }

 11: }

 12: public Mat TargetImage

 13: {

 14: get { return m_dstImg; }

 15: set { m_dstImg = value; }

 16: }

 17:  

 18: public void LoadImage(string filename)

 19: {

 20: m_srcImg = CvInvoke.Imread(filename, LoadImageType.Unchanged);

 21: m_dstImg = m_srcImg.Clone();

 22: }

 23: public virtual void SetSrcImageBox(ImageBox imageBox)

 24: {

 25: m_srcImageBox = imageBox;

 26: }

 27: public virtual void SetDstImageBox(ImageBox imageBox)

 28: {

 29: m_dstImageBox = imageBox;

 30: }

 31: 

 32: public virtual void ShowSrcImage()

 33: {

 34: m_srcImageBox.Image = m_srcImg;

 35: }

 36: public virtual void ShowDstImage()

 37: {

 38: m_dstImageBox.Image = m_dstImg;

 39: }

 40: public virtual void ImageProc()

 41: {

 42:  

 43: }

 44: public virtual void Undo()

 45: {

 46: this.m_dstImg = this.m_srcImg.Clone();

 47: }

 48: }

(繼續閱讀...)

me1237guy 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()

 1: abstract class CashObj

 2: {

 3: public abstract double acceptCash(double money);

 4: }

(繼續閱讀...)

me1237guy 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()

開放封閉原則: 對於擴展是開放的(Open for extension)，對於更改是封閉的(Closed for modification)建立抽象來隔離以後發生的同類變化:

(繼續閱讀...)

me1237guy 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()

Download the Maestro Servo Controller Windows Drivers and Software (5MB zip)C:\Program Files (x86)\Pololu\Maestro\C:\Program Files (x86)\Pololu\Maestro\drivers\
參考資料1. https://www.pololu.com/docs/0J40/3.a

(繼續閱讀...)

me1237guy 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()