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虛擬主機開啟新的終端機

> sh ~start_agent_computer.sh  

虛擬主機開啟第二個新的終端機，開始即時影像串流

> ros2 run yahboom_esp32_camera sub_img

 

心得:

1. 車子每次重開電源，會自動連線至虛擬主機，接著影像串流就會傳回虛擬主機

主要是透過start_agent_computer.sh 提供影像串流服務

2. yahboom_esp32_camera sub_img 則是連線上述影像串流服務

在ROS環境上顯示即時影像，原始碼位置如下:

  

再次啟動攝影機，並重新開啟車子電源開關 

> sh ~/start_Camera_computer.sh

攝影機 192.168.0.134:38873

 

設定攝影機

python3 ~/SET_Camera.py 

輸入上面的地址:192.168.0.134

開始即時影像串流

> ros2 run yahboom_esp32_camera sub_img

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