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4. Connect to microROS agent

開啟虛擬主機，執行start_agent_computer應用程式

> sh ~/start_agent_computer.sh

重開車子電源，車子主板會自動連線虛擬主機，連線後會列印出相關訊息，如下

查詢目前節點清單

> ros2 node list

VM keyboard remote control

接著，準備在虛擬主機上測試鍵盤控制車子

> ros2 run yahboomcar_ctrl yahboom_keyboard

滑鼠需停駐在虛擬主機的terminator上，

按下鍵盤按鍵

【i】：Go forward 【,】：move back

【l】：Right rotation 【j】：left rotation

【u】：Turn left 【o】：Turn right

【m】：Reverse left 【.】：Reverse right

 

 

 

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