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馬達參數

扭力參數

共同參數

輸入設定

輸出設定

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今天維護一個舊專案年代久遠的EmguCV版本 libemgucv-windesktop-3.1.0.2282

由於其中引用到一個dll屬於x86,在沒有原始碼情況下於是EmguCV和專案都被迫使用x86編譯

這在 Emgu CV 中是一個非常著名的經典問題：

這代表 cvextern.dll 雖然在資料夾裡，但它所依賴的 OpenCV 核心組件（如其它 C++ 核心 DLL）

或 Windows 系統元件不完整，導致 Windows 核心在載入它時失敗了。

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EmguCV

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git fetch origin
git switch degas-2026-09-09

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要將完整的系統硬碟（包含 Windows 系統、開機引導磁區、安裝的軟體和所有檔案）完整複製到另一顆備份硬碟，

最推薦的方法是建立「系統影像 (System Image)」

事前準備

1. 準備備份硬碟：連接您的外接硬碟（或電腦內第二顆硬碟）。
2. 確認容量：備份硬碟的可用空間必須「大於」您目前 C 槽已使用的資料總量。

完整備份操作步驟

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windows備份

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PCIE-1730

32通道TTL和32通道隔離式數位輸入/輸出 PCIE卡

• 32通道隔離DI/O（16通道數位輸入，16通道數位輸出）
• 32通道TTL DI/O（16通道數位輸入，16通道數位輸出）
• 高輸出驅動能力
• 中斷處理能力
• 2個20針插頭用於隔離DI/O通道和2個用於TTL DI/O通道
• D型連接器用於隔離輸入和輸出通道
• 輸出通道高電壓隔離（2,500 VDC）

安裝XNavi

C:\Advantech\DAQNavi\Examples

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工業DI/DO卡

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PCIE-1245-AEStandard 4-Axis ARM-Based SoftMotion PCIE Card

• 編碼器輸入：5 MHz 用於連續/恆時直流、P/D、AB 模式;脈衝輸出：高達 5 MHz
• 支援記憶體緩衝區（10 K 點）用於軌跡規劃
• 支援點對點、線和 E 齒輪;支援硬體緊急輸入
• 圓形和螺旋插補（僅限PCIE-1245）
• 位置鎖存高達 10KHz 和記憶體緩衝器 1K 點（僅限 PCIE-1245）
• 位置比較觸發頻率高達 100 KHz，記憶體緩衝區高達 100 K 點（僅限 PCIE-1245）
• 1D&2D 平面位置補償（僅限PCIE-1245）
• 通過半閉環脈衝序列控制實現龍門模式（僅限PCIE-1245）
• 用於速度跟隨的動態 PWM 輸出（僅限 PCIE-1245）

安裝Advantech MotionNavi Driver and Utility_20220929

C:\Program Files (x86)\Advantech\MotionNavi

安裝Advantech AcmP SDK

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運動軸卡

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建立一個叫 huggingface 的 Conda 環境，Python 用 3.12：

condacreate-nhuggingfacepython=3.12-y

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套件名稱叫 python-dotenv，但 import 時寫的是 dotenv。

>　pip install python-dotenv

這樣做的好處是不用把 API Key 直接寫在程式裡，例如避免：

api_key="sk-xxxxxxxx"

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llm

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me1237guy@mincode:/mnt/c/Users/me123/python-llm-for-beginners-demo-code/basic-llm-demo$ python3 -m pip show python-dotenv

/usr/bin/python3: No module named pip

me1237guy@mincode:/mnt/c/Users/me123/python-llm-for-beginners-demo-code/basic-llm-demo$ sudo apt update
Get:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu resolute InRelease [136 kB]
Get:2 http://security.ubuntu.com/ubuntu resolute-security InRelease [137 kB]

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