設定起始點位置

對應手臂的姿態

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定義和顯示工具座標

點選Tool->可視的->打勾

定義和顯示工具座標

點選Local->可視的->1 打勾

選擇Local 1, 步進模式也選擇Local, 則手臂運動會以Local 1做參考原點座標

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