close

最近買了一台自走車, 一開始下載VMWare就遇到一些麻煩,所幸找到官方教學(p.s.官網卻找不到入口)

Mirco-Ros-Car_VM github

 

Welcome to MicroROS Robot repository

 

 

CP210x Universal Windows Driver

下載後解壓縮,點選silabser按下滑鼠右鍵選擇<安裝>

Flash Download Tools

 開啟VMWare Image失敗,找了錯誤訊息老半天,總算解決無發啟動虛擬環境的問題

 

將hgfs屬性改成False,就可以正常啟動@@

 

 

繞了不少遠路,總算可以順利進入虛擬環境

 

設定VMware網路

設定完成後重新啟動虛擬機

(1) 筆電ping虛擬機 > ping 192.168.220.128 確認兩邊網路暢通

(2) 虛擬機ping google > ping google.com.tw

車子設定,參考原廠手冊:  3. microROS control board configuration

開啟wifi設定檔案: config_robot.py

更改使用者的wifi名稱(ssid) 和密碼(ssid123)

 

 修改後

 

 連線車子和筆電,接著啟動車子電源

執行 config_robot.py

> python3 config_robot.py

按下車子reset鍵,過3秒聽到嗶得一聲

移除車子和筆電之間的連線

 

 虛擬主機設定 ,參考原廠手冊:4. Connect to microROS agent

 目前卡關在無法讓車子連線虛擬主機@@

經過一番努力,終於成功: MicroROS Robot 網路連線設定

 

arrow
arrow
    全站熱搜
    創作者介紹
    創作者 me1237guy 的頭像
    me1237guy

    天天向上

    me1237guy 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()