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最近買了一台自走車, 一開始下載VMWare就遇到一些麻煩,所幸找到官方教學(p.s.官網卻找不到入口)
Welcome to MicroROS Robot repository
CP210x Universal Windows Driver
下載後解壓縮,點選silabser按下滑鼠右鍵選擇<安裝>
開啟VMWare Image失敗,找了錯誤訊息老半天,總算解決無發啟動虛擬環境的問題
將hgfs屬性改成False,就可以正常啟動@@
繞了不少遠路,總算可以順利進入虛擬環境
設定VMware網路
設定完成後重新啟動虛擬機
(1) 筆電ping虛擬機 > ping 192.168.220.128 確認兩邊網路暢通
(2) 虛擬機ping google > ping google.com.tw
車子設定,參考原廠手冊: 3. microROS control board configuration
開啟wifi設定檔案: config_robot.py
更改使用者的wifi名稱(ssid) 和密碼(ssid123)
修改後
連線車子和筆電,接著啟動車子電源
執行 config_robot.py
> python3 config_robot.py
按下車子reset鍵,過3秒聽到嗶得一聲
移除車子和筆電之間的連線
虛擬主機設定 ,參考原廠手冊:4. Connect to microROS agent
目前卡關在無法讓車子連線虛擬主機@@
經過一番努力,終於成功: MicroROS Robot 網路連線設定
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