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這次參加展覽, 真是累人..原來站一整天可以這麼累人...果然我是"坐"辦公室
攤位跟三豐一起, 展示
利用Epson六軸機器手臂,上面搭配兩支攝影機, 一隻負責條碼辨識, 另一支則是監控
因為Epson SDK要錢, 所以PC和電腦利用IO進行通訊交握, 這個挺麻煩, 要先想好兩邊協定
很多參觀人員沒有Show girl吸引, 所以都來去匆匆...蠻可惜@@
Epson手臂我是第一次使用, 上課完三個禮拜也就是展覽開始,
所以這麼燙手的專案, 也是在匆匆忙忙弄出來, 哈哈...
整個來說, Epson性能表現還不錯, 不過還有很大進步空間
Universal Robot協同式機器人或是Kuka倒是下次想挑戰的目標
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個人還滿喜歡Universal Robot協作式機器人
用手直接教導手臂記錄點位比教導盒直覺多了
kuka手臂取放主機板上CPU動作做得很細緻,也是蠻吸引我的
研發難度最高應該是工研院的3D取料角度估測, 工程師好忙
PMC精密機械展覽多個工作站搭配無人搬運車也是做得很棒
Epson三隻六軸拿著光條舞動加上showgirl最吸睛
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