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設定馬達2(從站2)
設定其目標位置 500 (DEC十進位)
相當於 1F4 (HEX十六進位)
從站位址 02h 從站位址2
功能碼 06h 寫入保持寄存器
寄存器位址（上位） 04h 位址
寄存器位址（下位） 01h 位址
寫入值（上位） 01h 資料
寫入值（下位） F4h 資料
錯誤檢查（下位） D9h CRC-16 的計算結果
錯誤檢查（上位） 1Eh CRC-16 的計算結果
02 06 04 01 01 F4 D9 1E
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送出Start指令
從站位址 02h 從站位址2
功能碼 06h 寫入保持寄存器
寄存器位址（上位） 00h 位址
寄存器位址（下位） 7dh 位址
寫入值（上位） 00h 資料
寫入值（下位） 08h 資料
錯誤檢查（下位） 18h CRC-16 的計算結果
錯誤檢查（上位） 27h CRC-16 的計算結果02 06 00 7d 00 08 18 27
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送出清空指令
從站位址 02h 從站位址2
功能碼 06h 寫入保持寄存器
寄存器位址（上位） 00h 位址
寄存器位址（下位） 7dh 位址
寫入值（上位） 00h 資料
寫入值（下位） 00h 資料
錯誤檢查（下位） 19h CRC-16 的計算結果
錯誤檢查（上位） E1h CRC-16 的計算結果02 06 00 7d 00 00 19 E1
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寫一個C# Windows Form驗證
從站 寫入 位址 資料 CRC
位置指令 02 06 04 01 01 F4 D9 1E
Start指令 02 06 00 7d 00 08 18 27
清空指令 02 06 00 7d 00 00 19 E1
讀取指令 02 03 04 01 00 01 D4 C9
接收資料 02 03 02 01 F4 FC 53
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