Affine Transformations－天天向上

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最近在處理Line-scan CCD取像, 想不到拼完圖後影像扭曲如此嚴重,

只好派出Affine Transformations上場, 好險效果很不錯, 可以安心收工囉!!

private Image<Bgr, byte> AffineTransform(Image<Bgr, byte> img)
   {
       PointF[] srcTri = new PointF[3];
       PointF[] dstTri = new PointF[3];
       Mat mat = new Mat(3,2, DepthType.Cv32F, 1);
       // srcTri: 目前影像座標  dstTri: 修正後影像座標(理想座標/棋盤格)
       // 
       srcTri[0] = new PointF(3800, 1179);
       dstTri[0] = new PointF(3728, 1127);
       srcTri[1] = new PointF(3106, 9407);
       dstTri[1] = new PointF(3152, 9405);
       srcTri[2] = new PointF(8492, 9410);
       dstTri[2] = new PointF(8539, 9406);
       mat = CameraCalibration.GetAffineTransform(srcTri, dstTri);
       img = img.WarpAffine(mat, Inter.Area, Warp.Default, BorderType.Constant, new Bgr(0, 0, 0));

       return img;
       //mat = CvInvoke.GetAffineTransform(srcTri, dstTri);
   }